Artiste peintre et graveur, Yesfi est né à Tétouan.
Depuis son enfance il s’intéresse au dessin, il fait des études artistiques en 1974 à l’École des Beaux-Arts de sa ville natale.
En 1977, il s’installe en Belgique pour poursuivre ses études à l’Académie Royale des Beaux-Arts de Bruxelles. Il obtient en 1981 le premier prix de la ville de Bruxelles en Dessin d’après nature, et le prix de Pooters en Dessin d’expression corporelle.
Il a réalisé plusieurs expositions personnelles et a participé à de nombreuses manifestations culturelles tant au Maroc qu’à l’étranger. Il a enseigné à l’institut National des Beaux-Arts de Tétouan. Ses travaux se trouvent dans de nombreux musées et collections privées : (Maroc, Espagne, France, Italie, Belgique, Egypte, Suisse, Suède, Grèce, Portugal, Allemagne, Angleterre, Liban, etc.)